滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机重量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
设计原理。轮距和轴距。在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。

滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30%分布在前面， 70%后面，满载的时候70%在前面，30%在后面。这种负载分布可以更易于滑移转向，节省燃料，增加轮胎和驱动部件的使用寿命。

液压驱动。滑移转向装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移转向装载机几乎均采用全液压方案双回路闭式系统，斜盘式双向变量泵，斜轴式高速马达。

额定载重量和倾翻载重量。额定载重量和倾翻载重量是滑移装载机两个重要的参数，额定载重量指的是根据美国SAE的J732条款，在坚硬平整的地面上，正常轮压下，体重175磅的操作手使用标准铲斗进行测试。倾翻载重量指的是铲斗升至离机身远处，后轮离开地面时小载荷。
滑移在造船厂里发挥的作用比较单一，就是在涂装车间里清砂，喷砂工艺是造船厂一道重要的程序(用高压喷出去的砂打掉船用钢板上的锈)，这些打出去的砂是要回收再循环利用的，但因为喷涂车间的可供设备运转的高度及宽度有限，普通的装载机在里面基本是活动不开的，所以这个时候滑移装载机的小巧以及灵活就发挥出了巨大的优势。
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